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台达PLC与发那科机器人之间数据通讯

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发表于:2020/11/13 16:23:27
#0楼
购买的发那科机器人,目前支持的是MODBUS—TCP协议,机器人的MODBUS地址也能找到,通过网线互联后两者的IP地址可以PING 通。只是不知道,如何进行数据交换。台达PLC的以太网指令  需要知道设备的站号,可是机器人无法设置站号。台达的DCISOFT软件也不行,求助!




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发表于:2020/11/13 19:09:27
#1楼
Modbus TCP中所谓站号其实叫单元标识,这个由客户端指定的,你可以在PLC程序中指定为0、1......255,一般多默认为0或者255。但是也有一些情况,这个单元标识客户端要被动的根据服务器去设置。总之,可以试试。
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发表于:2020/11/17 18:35:02
#2楼
回复 #1楼 guanyumou
好的,我试试看
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