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工控论坛立博官网 三菱Mitsubishi → 浏览主题: 每次松下伺服电机运行第一次,速度为转速15。以后伺服电机转速就正常了,为1500转
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每次松下伺服电机运行第一次,速度为转速15。以后伺服电机转速就正常了,为1500转

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zhjifei
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发站内信
发表于:2020/11/12 9:53:05
#0楼
三菱PLC控制松下A6驱动器。每次上电,伺服电机第一次进行往返控制,转速度很慢,为15圈/分钟。这以后运行都正常了。用的是三菱PLC的PLSR指令。怪了。就是断电再上电,电机头一次转,速度不对。以后都正常。
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fireray
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发站内信
发表于:2020/11/12 21:02:59
#1楼
看样子是程序问题。如果能改转速,就改个1000试试,看看是不是相应的也慢转了。
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zhjifei
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发站内信
发表于:2020/11/12 21:22:32
#2楼
回复 #1楼 fireray
速度可以改,改了也是上电第一次运行是15转,以后正常
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逍遥的久鸣
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发站内信
2018论坛热心网友
发表于:2020/11/12 22:46:02
#3楼
这个应该是程序的问题吧!伺服有问题可能性很低,你不是机器一上电,PLC就触发伺服就动作吧!
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zhjifei
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发站内信
发表于:2020/11/22 21:48:16
#4楼
不是,上电,按启动使能。再发脉冲
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