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工控论坛立博官网 欧姆龙OMRON → 浏览主题: 软禁闭,正好没事,请教大家欧姆龙PIDAT,自整定如何使用。
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软禁闭,正好没事,请教大家欧姆龙PIDAT,自整定如何使用。

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bnnyygy
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发表于:2020/2/10 20:52:58
#0楼
硬件结构:一个加热棒插水杯里面,一个温度探头也放里面,物理位置保持不动。


PLC通过485读取温控器的PV值,通过PIDAT指令输出D值,TPO指令计算占空比输出一个点驱动继电器控制加热(不要考虑寿命啥的,纯玩)


现在有个问题,我不启动AT(PIDAT_C9.15),有输出,PV值也接近SV值。

但是我启动AT后,PIDAT_D输出就是0了,我看例程说,PV值要在SV附近来回震荡几次就完成了,

但是,没输出,这个怎么完成震荡啊


图来了:
PLC程序图:程序+PIDAT设定。


HMI实时曲线图:(未开启AT)

可以看到PV值超过SV后,输出IO接通时间明显短了。






HMI曲线图:开启AT后:
PIDAT_D直接是0了,不输出了,怎么完成震荡呢?









最后做了一个功能块,需要的自取; 我是继电器控制,周期T设置的5,第一次使用请把PID值初始化(功能块也可以自己改)

PV SV是浮点,我是通讯读取的只能精确到小数点一位,

附件:PIDAT加热控制.rar
[]


[此贴子已经被作者于2020/2/11 21:03:19编辑过]
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qdppo
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发表于:2020/2/10 21:58:47
#1楼

。。。。。我原来玩的是1200 PID加温,工艺组态,比楼主简单。
       话说,欧姆龙就没有工艺对象,或者向导什么的?非得这样玩吗?


       不过最近闷在家,怎么玩都可以理解 。
[此贴子已经被作者于2020/2/10 22:02:42编辑过]
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bnnyygy
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发表于:2020/2/10 22:07:22
#2楼
以下是引用qdppo2020/2/10 21:58:47的发言:

。。。。。我原来玩的是1200 PID加温,工艺组态,比楼主简单。
       话说,欧姆龙就没有工艺对象,或者向导什么的?非得这样玩吗?


       不过最近闷在家,怎么玩都可以理解 。
[此贴子已经被作者于2020/2/10 22:02:42编辑过]


没有吧,CJ2H-65EIP的CPU,没事玩玩吧,正好硬件都拼一起了,顺便玩玩
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蜀中之首
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发表于:2020/2/10 23:28:32
#3楼
看到PV>SV当然PIDat没输出啦,最初印象
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bnnyygy
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发表于:2020/2/10 23:50:11
#4楼
回复 #3楼 蜀中之首
打开at自动整定的时候,pv值低很多都没有输出。。
此帖发自论坛APP
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蜀中之首
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发表于:2020/2/11 9:00:30
#5楼
说明AT没执行

H0.01改用上沿触发
D109.15 永远为0  D109.15=1是PIDAT执行要件
加个SETB D109 #8000

数制是否正确,指令要求是bin 包括SV/PV
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bnnyygy
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发表于:2020/2/11 9:11:44
#6楼
回复 #5楼 蜀中之首
我程序是方便修改参数这样写的,我直接赋值给D208的,程序贴图所以为0,最上面一行程序是AT开,AT强制关闭。


刚我打开PLC,SV 设置40.0度。PV反馈是15度,直接开AT,PIDAT_D直接满输出了。。。我测试看看输出会不会根据PV值变化。

补充下,冷态开机开AT持续加热,到了PV=SV的时候断开加热了。 补图:

[此贴子已经被作者于2020/2/11 9:18:32编辑过]
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bnnyygy
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发表于:2020/2/11 10:15:01
#7楼
加热来来回回好几次了,AT还没有完成。



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蜀中之首
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发表于:2020/2/11 10:17:31
#8楼
以下是引用bnnyygy2020/2/11 9:11:44的发言:
我程序是方便修改参数这样写的,我直接赋值给D208的,程序贴图所以为0,最上面一行程序是AT开,AT强制关闭。


刚我打开PLC,SV 设置40.0度。PV反馈是15度,直接开AT,PIDAT_D直接满输出了。。。我测试看看输出会不会根据PV值变化。

补充下,冷态开机开AT持续加热,到了PV=SV的时候断开加热了。 补图:

[此贴子已经被作者于2020/2/11 9:18:32编辑过]
这不是有输出吗,前边咋说没输出

开篇说的可能与程序设计的操作模式有关
用屏改D208决定是否进行PIDAT? 及可能出现你说的情况,即AT没自动结束,人为强制结束(D208.15=0),这时正好是PV>SV,程序中又没有PID(?),输出当然就没有了。
在一个,PIDAT整定完了,自己将D109.15反转为off,程序又不允许,咋办再接着AT吧表情没完没了

你这样试试
屏幕设计一个AT按键(自整定按键,用交替模式按键)

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bnnyygy
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发表于:2020/2/11 10:23:46
#9楼
回复 #8楼 蜀中之首
昨天我是在PV和SV接近的时候开的AT,PV还没降下来所以没输出。

今天一开机我就打开AT,就如楼上所示了。
目前等AT完成吧。看看PID值会不会变化~

感谢帮助!
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